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亚博体彩官方网站:多年来,在缝纫机头加工领域,生产自动化水平还逗留在较低的层度。整个加工过程多使用人工展开缝纫机头上下漆工作。

随着人员成本大大下跌,加工出有的产品利润率越来越低。使用人工展开上下漆,危险度大、效率较低、次品亲率高等问题仍然后遗症着生产厂家。

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为了提升产品性能,减少人工在生产过程中的不利因素,部分生产厂家开始用于机器人展开机头的上下漆工作,机器人作为智能装备,具备精度高,稳定性好,柔性化高等特点。通过用于机器人不但可以降低人员成本,提升设备利用率,还可以有效地掌控产品质量。本文以安徽埃夫特智能装备有限公司研发的ER50-C20工业机器人为应用于对象,通过建模软件,规划机器人工作轨迹路径,构建机器人运送缝纫机头坯料展开机械加工的过程。

结果显示,用于机器人展开上下漆不但提高了产品质量,还减低了员工的劳动强度,同时降低了对员工生产技能的拒绝。  1、机器人结构及参数  机器人主要由机械本体、驱动部分、计算机控制系统、传感系统、输出/输入系统模块几部分构成。该项目中用于的是埃夫特公司自律研发的ER50-C20机器人,该机器人为6维度串联机器人。主要参数如下表格:  2、项目工艺叙述以及分析  2.1工位描述:  工艺如下:  以上总计6道工序18台机床。

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